ubantu18.04自带opencv3.2.0
由于使用indemind双目模组所以需要安装opencv343;
首先去opencv官网下载343source源代码并解压;
mkdir build && cd build
cmake的时候一定要注意路径,本次安装在 /usr/local/opencv/opencv343
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/opencv343 ..
接下来进行编译
sudo make -j4
执行安装命令
sudo make install
将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的是一个空白的文件,不用管,将下面的代码复制上去,保存关闭即可
/usr/local/opencv/opencv343
/usr/local/opencv/opencv343/lib
执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文本最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv/opencv343/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
或者
sudo ~/.bashrc
打开后把下面这句添加
source /etc/bash.bashrc
更新
sudo updatedb
结束亲测可用。
测试一下版本,回到客户端输入
pkg-config opencv --modversion
显示
3.4.3
表示opencv安装成功。
在使用opencv343时,可在cmakelist文件中添加
set(OpenCV_DIR "/home/tianbot/Downloads/opencv-3.4.3/build")
set(OpenCV_LIB_PATH "/usr/local/opencv/opencv343/lib")
set(OpenCV_INCLUDE_DIRS "/usr/local/opencv/opencv343/include")