halcon阈值分割

最新推荐文章于 2024-08-15 06:59:02 发布

再路上1216

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分类专栏： halcon 文章标签：算法计算机视觉图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39003748/article/details/120967899

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这篇博客介绍了如何利用HALCON进行图像处理，特别是针对工业检测项目。作者通过阈值分割、连通域分析和形状特征选择，成功找到图片中的白色标签，并用十字标显示了目标矩形的中心。代码示例详细展示了这一过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近的项目需要，halcon很多功能简单好用，比opencv更适合某些工业检测项目。halcon比oepncv易上手，在此记录halcon学习历程。第一个程序是找到图片中的白色标签，思路是通过阈值分割得到连通域，把每个连通域分割开，通过形状特征选择获得符合要求的连通域，最后用十字标把目标（矩形）中心绘制出来。

原图

代码，有详细注释

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
read_image (Image, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-19.11-Progress/examples/images/fabrik.png')
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8092.59, 9055.56)
*get image size
get_image_size (Image, Width, Height)
*close window
dev_close_window ()

*open window
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*show image
dev_display (Image)
*threshold seg，得到不同连通域
threshold (Image, Region, 128, 255)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 8092.59, 9055.56)
*打散连通域，另连通域成为单独的一个
connection (Region, ConnectedRegions)
*获取目标
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8000, 8500)
*描述矩形中心
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
*十字标 param3: 十字标大小   param4：十字标角度
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 60, 0.0)

结果：