ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具

ubunt16.04 安装图形界面uavcan工具

uavcan 界面工具挺不错的，可以用来抓包，按照官网的教程来到第三步就会卡住或者报错，官网安装教程网址：https://uavcan.org/GUI_Tool/Overview/
我安装官网指令安装：
sudo apt-get install -y python3-pip python3-setuptools python3-wheel
sudo apt-get install -y python3-numpy python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg git-core
sudo pip3 install git+https://github.com/UAVCAN/gui_tool@master
在第三步就不行了

解决办法：

1、到github上拉取uavcan源码
git clone https://github.com/UAVCAN/gui_tool.git

2、加载子模块
cd gui_tool
git submodule init
git submodule update

3、运行setup.py
sudo ./setup.py

4、进入bin里面去运行uavcan_gui_tool
cd bin
./uavcan_gui_tool

这时候是会报错的，看报错原因，缺啥补啥
第一个应该就是说缺少uavcan
那就安装uavcan
pip install uavcan
然后再次运行 ./uavcan_gui_tool
再看报错原因，再安装缺少的东西