目录 文章目录 目录 摘要 1.CAN电调基础准备 1.常用帧 2.协议格式 3.工作机制 4 .UAVCAN ID 5 .UAVCAN 波特率设置 6 .UAVCAN 在ardupilot中打开的参数 2.UAVCAN电调初始化 3.UAVCAN电调周期执行函数 1. 第一个函数canio_.receive(frame, deadline, flags) 2.第二个函数handleLoopbackFrame(frame); 3.调用第三个函数 摘要 本节继续梳理ardupilot的 UAVCAN代码。欢迎批评指正! 之前写的ardupilot uavcan 基础知识可以看:UAVCAN基础知识 1.CAN电调基础准备 1.常用帧 2.协议格式 3.工作机制 <