games101【lecture3-4】transformation

最新推荐文章于 2022-10-19 23:07:55 发布
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分类专栏： 图形学—Games101学习 文章标签： 图形学
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文章目录

变换——transformation

  1. 2D变换：旋转、缩放、错切（shear）
  2. 齐次坐标概念（Homogeneous coordinates ）
  3. 为什么要用齐次坐标？
  4. 变换组合得到不同的结果
  5. 模型变换
  6. 视口变换

变换应用

  1. 移动的视角变换
  2. 模型的变换：旋转等
  3. 缩放效果等（皮克斯的片头）
  4. viewing：(3D to 2D)的投影，如下图所示
    在这里插入图片描述

二维变换

  1. 通过矩阵来表达变换
  2. 旋转、缩放、错切

Scale——缩放

缩放矩阵

在这里插入图片描述

非均匀缩放

即物体的x、y的点乘积倍数不同
在这里插入图片描述

反射矩阵

物体的x、y的取反
在这里插入图片描述

切变——错切（shear）矩阵

什么叫切变？大意是可以拽着四边形的对角去拉，然后四边形会往受力方向畸变（那么可以确定四边形会存在某一坐标轴不变）
在这里插入图片描述
​ 为什么x移动会变成ay的数量值，是因为本质上，shear是将一个矩形变成平行四边形，那么上图则是沿着y轴进行错切的。根据如下推导得到上述结论。来源博客
在这里插入图片描述

旋转

围绕原点旋转，如下图
在这里插入图片描述
旋转的重要性质：旋转相反的相同角度矩阵为旋转正向角度的转置，同时也为旋转矩阵的逆——推出该矩阵为正交矩阵
推理：
在这里插入图片描述

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专栏目录
图像仿射变换：绕点旋转和指定直线依赖轴shear错切变换矩阵
老猿Python
02-18 2543
本文介绍了组合(也称复合）仿射变换的绕指定点旋转的组合变换、指定直线作为依赖轴的组合变换矩阵的构成，并提供了介绍相关原理的文章链接
矩阵理论| 特殊矩阵：初等矩阵(2) - 几何意义、一些特殊的初等矩阵举例（基本投影矩阵、基本镜射矩阵/Householder矩阵、初等行变换矩阵）
Insomnia_X的博客
02-13 1342
初等行变换不改变行空间、左零空间，可能改变列空间、零空间，但是能保持列向量之间的相关性。、以Y轴做镜面反射的矩阵（Householder矩阵），基本投影矩阵并不是一个初等矩阵（因为不可逆），这是Householder矩阵，对应镜射变换。引入初等矩阵，实际上是希望将很多常用的矩阵。我们已经知道，对矩阵做初等行变换，等价于用。是一个切变 （shear） 矩阵，他将向量。满足一些特殊关系时，初等矩阵又有。例如，初等行变换所乘的矩阵。、正交投影至XY平面的矩阵。个元素为1，其余为0），从而简化矩阵的设计。
图形学-变换(平移矩阵，旋转矩阵，缩放矩阵，线性变换，仿射变换，齐次坐标)
weixin_46773434的博客
10-19 1万+
是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换（Modeling transform）以及视图变换（View transform）。模型变换指的是变换模型（被拍摄物体）的位置，大小和角度；视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看，两种变换是可以相互转化的。
数据增强中的仿射变换：旋转，缩放，平移以及错切(shear)
Le0v1n 的博客
05-21 7966
①数据增强中的仿射变换：旋转，缩放，平移以及错切(shear)；②代码演示。
图形学 Lecture 2 Transformation(变换)
weixin_46177831的博客
05-22 595
主要内容： 二维空间的变换：旋转 缩放 切变 齐次坐标的概念 把不同变换组合到一起，形成新的变换 三维空间中的变换 变换： 模型变换 视图变换 二维变换 线性变换 缩放变换 反射变换 切变 旋转变换 旋转（默认：绕原点 且 逆时针方向旋转） 总结：线性变换 平移变换不是线性变换 若能写成如下的形式，则为线性变换，上述的几种变换，都是线性变换： 齐次坐标 引进齐次坐标：平移变换的特殊性 平移变换 ...
Unit 3-Lecture4-PPT.pptx
01-05
Unit 3-Lecture4-PPT.pptx
Assignment of Stanford University CS193p Spring 2021 Lecture 3-4
01-14
在斯坦福大学CS193P春季2021课程的第3-4讲中，主要探讨了iOS应用开发的基础，特别是围绕Xcode、Swift和SwiftUI进行的iOS游戏开发。这次作业的目标是巩固和扩展前四讲中的演示，旨在让学生深入理解每个步骤，为后续的...
Homework of Stanford University CS193p Spring 2021 Lecture 3-4
01-28
【斯坦福大学CS193p春季2021课程作业——讲座3-4】 斯坦福大学的CS193p课程是iOS应用程序开发的一门重要课程，它深入讲解了Swift语言以及如何使用SwiftUI构建iOS应用。这次的作业集中在讲座3和4的内容上，涉及了...
Reading of Stanford University CS193p Spring 2021 Lecture 3-4
01-14
在斯坦福大学CS193p春季2021课程的第3-4讲中，主要探讨了iOS应用开发的基础，特别是围绕Swift编程语言中的函数式编程概念。这些概念包括协议（Protocols）、扩展（Extensions）、泛型（Generics）和闭包（Closures）...
chc6072-lecture3-0.pptx
最新发布
11-18
【网络】领域的软件分析与测试：结构化测试 在软件工程中，测试是确保软件质量的关键环节。结构化测试是一种侧重于程序内部逻辑结构的测试方法，它利用软件的内部结构信息来设计测试用例和测试数据，以验证程序各...
图像的缩放(scale)，旋转(rotation)，错切(shear)操作
FrozenShore
12-13 2万+
接着上次的平移和镜像操作，这次是缩放、旋转和错切操作。
计算机图形学一：基础变换矩阵总结(缩放，旋转，位移)
热门推荐
吃人的博客
03-28 2万+
变换矩阵总结摘要1 2D线性变换1.1 缩放(scaling)1.2 剪切(shearing)1.3 旋转(rotation)2 3D线性变换2.1 3维缩放(scaling)，剪切(shearing),旋转(rotation)2.2 3维绕任意轴旋转3 仿射变换3.1 位移(translation)Reference 摘要 变换矩阵 (Transformation Marices) 在图形学中的...
图像仿射变换shear怎么翻译？剪切、错切、推移哪个译词好？
老猿Python
02-19 3674
☞ ░ 老猿Python博文目录：https://blog.csdn.net/LaoYuanPython ░ 组合变换原理博文传送门： 图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解 图像仿射变换原理2：矩阵变换、线性变换和图像线性变换矩阵 图像仿射变换原理3：仿射变换类型及变换矩阵详解 图像仿射变换原理4：组合变换及对应变换矩阵 一、百度翻译 可以看到百度翻译将其翻译为剪切，所以大多数关于仿射变换的文章中都称为剪切变换。 二、shear对应变换功能 shear是保持图形上各点的某一坐标值不变，而另一坐标
计算机图形学矩阵变换_计算机图形学中的变换类型（反射和剪切）
06-24 1898
计算机图形学矩阵变换 反射 (Reflection) The reflection is just like the mirror image of the original image. The mirror image can be either about the x-axis or the y-axis. In the reflection process, the size of the...
decompose transformation matrix
alexhu2010q的博客
08-22 894
参考：https://math.stackexchange.com/questions/237369/given-this-transformation-matrix-how-do-i-decompose-it-into-translation-rotati。
仿射变换及其变换矩阵的理解
日拱一卒
05-30 7054
博客：blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 文章目录写在前面仿射变换：平移、旋转、放缩、剪切、反射变换矩阵形式变换矩阵的理解与记忆变换矩阵的参数估计参考 写在前面 2D图像常见的坐标变换如下图所示： 这篇文章不包含透视变换（projective/perspective transformation），而将重点放在仿射变换（affine transformation），将介绍...
罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式推导
wangchenxue的博客
05-10 6633
原文链接 1 罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式简介 对于三维空间向量vvv的旋转问题，给定罗德里格斯旋转向量qqq（由旋转轴nnn和旋转角度θ\thetaθ构成），那么，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式就可以得出旋转后的向量v′v^{'}v′，如下：v′=v+(1−cosθ)∗N2⋅v+sinθ∗N⋅vv^{'}=v+(1-cos\theta)*N^{2} \cdot v+sin\theta*N\cdot vv′=v+(1−cosθ)∗N2⋅v+sinθ∗N⋅v （1）或v′=cosθ
变换Transformation(1)（笔记）
qq_37856544的博客
01-19 522
一、二维变换 线性变换和矩阵： 线性变换=矩阵（和向量相同维度的矩阵） 缩放：均匀缩放和非均匀缩放 对称（Reflection）：x变为-x，y没有变。 切变（Shear）：如同在水平方向上拖拽图像，水平方向上在y=0的位置没有变化，水平方向上在y=1的位置变化为a。水平方向上任意一点的移动为a*y，竖直方向上都没有变化。 旋转（Rotate）：一般来说，旋转默认都是绕坐标原点旋转，逆时针方向为正方向。推导过程是通过(1,0),(0,1) 两个特殊点得到变换矩阵。 平移（Transl...
图像几何变换（geometric transformation）
06-27 1871
1. imwarpB = imwarp(A,tform) demoI = imread('cameraman.tif'); tform = affine2d([1 0 0; .5 1 0; 0 0 1]); % x ⇒ x+0.5*y % y ⇒ y J = imwarp(I,tform);
"计算机组成与结构：lecture 3-计算机功能和互联视角
Lecture 3 of the course Computer Organization and Structure provides a comprehensive overview of the fundamental functions and interconnections within a computer system. The lecture emphasizes the ...
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