games101【lecture7-9】Shading

主要内容：

1. 深度缓冲
2. 光照
3. 着色
4. 渲染管线

Z-buffering——可见性/遮挡问题

如何将重叠的三角形的远近位置绘制——近处遮挡远处

画家（油画家）算法

先绘制远处物体，然后绘制近处物体遮挡远处—>图形学中过程就是先将远处进行光栅化绘制后，再绘制近处

1. O(n log n) 时间对深度进行排序

存在问题

如下图右所示，两两之间存在互相遮挡关系，则绘制会存在问题——也就是无法定义互相的深度关系

Z-Buffer 引用

无法对对象或者三角形进行深度排序时，考虑使用针对像素点的深度，也就是对每个像素点记录最浅的深度

图形学中做法：

1. 会渲染最后的结果图像（frame buffer stores color values）
2. 同时也会生成另外一张图—只存它所看到的物体最浅的信息（也就是深度图/深度缓存）（就是depth buffer (z-buffer) stores depth ）

概念定义：

针对深度测试有如下约定：

1. 首先在深度中的话z是永远为正的，也就是像素点的深度距离人眼位置（打个比喻）
2. z越小越近，反之则也成立

Z-Buffer例子

右图中z越近则颜色更趋近于黑色，越远则越白

算法实现

核心思想就是求最小值

//初始化depth buffer to ∞
for (each triangle T)
	for (each sample (x,y,z) in T)
		// closest sample so far
		if (z < zbuffer[x,y]){
			framebuffer[x,y] = rgb; // update color
			zbuffer[x,y] = z; // update depth
		}		
		else
			; // do nothing, this sample is occluded

流程如下所示：针对像素

1. 逐像素初始化为无限大
2. 新的三角形绘制，比较深度后绘制
3. 绘制后，又有新的三角形的进入，依次比较深度后，若新的小于则进行覆盖更新

算法的复杂度

1. 时间为O(n)——挨个记录了当前最小值，并没有进行排序
2. 上图中绘制顺序不一样会如何？——跟顺序无关，只跟像素的深度有关，不考虑相等情况
3. 深度完全一样——浮点值比较

透明物体如何处理？（待补充）

Shading

定义

1. 引入明暗不同
2. 对物体应用不同的材质

Blinn-Phong Reflectance Model

经验模型，并不是完全符合物理模型

如下图中茶杯会存在高光、漫反射和间接光照（环境光照）

间接光照：这里假设接收到的来自四面八方的光是一个常量

很小的局部shading

有如下假设：

1. 局部点很小可以看作为一个平面，如果需要针对整个物体则需要通过着色频率进行不停的绘制
2. 局部性：不考虑阴影，只考虑着色，也就输不考虑其它物体存在
   

漫反射（Diffuse Reflection ）

一束光打到一个点，会朝向四面八方进行漫反射

1. 一个平面在接收光照时，如果与光照方向为垂直则是可以接收全部光照，若存在角度呢？
   • 存在角度情况下使用Lambert’s cosine law ，也就是余弦夹角计算，设从接收位置取中心点往光照方向为l，该点的法向量为n，通过点乘（前者均为单位向量）就可得夹角余弦，那么也就是接收平面与光照方向的夹角