Raspberry 4B之编译内核

Raspberry 4B之编译内核

起因：因为官方镜像内核版本是5.x版本，比较高，需要使用4.x版本的内核做日常使用和学习用，遂进行此操作。
目标内核版本： 4.20.x

步骤：
1.下载内核：
官方内核地址（raspberry维护非linux组织）
https://github.com/raspberrypi/linux

sudo apt-get install git
git clone -b rpi-4.20.y --depth 1 https://github.com/raspberrypi/linux.git

2.安装编译交叉工具

sudo apt-get install  -y gcc-arm-linux-gnueabihf

3.使用的arm架构下的bcm2711_config，若要使用arm64位架构的默认配置文件，可自行更改

make -j8 0=build ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

4.自己再进行添加自己想要的配置（或减少）

make -j8 0=build ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

注：若命令有出错的地方，提示缺少哪些包，自行查找安装即可

apt-cache search "缺少的文件" #会查找出提供功能的包，然后安装即可

5. 编译

make -j8 0=build ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bzImage modules #-j8参数是使用的线程数编译，比如-j4就是使用4线程编译

或者可以编译成deb包的形式，后面使用方便

make -j8 0=build ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- deb-pkg

注：上面两个方法在使用gcc >= 10版本时会出错：

multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here

需要手动注销scripts/dtc/dtc-lexer.l中对yylloc的声明，为什么改这个文件不改.c文件呢，主要原因是.c文件是这个文件生成的，在编译安装包的形式中体现的更加明显

vim scripts/dtc/dtc-lexer.l

如下图41行：

6.编译dtb

make -j8 0=build ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs 

7.进入目录将编译好的dtb打包

cd arch/arm/boot
tar cvf dtb.tar dts/b*.dtb dts/overlays/*.dtb 

8.接下来就很简单，只需要安装两个安装包，然后将dtb.tar解压，将里面的dtb文件copy到/boot下面，再将/boot下的内核文件进行改名操作

sudo dpkg -i linux-image-4.20.17-v7l+_4.20.17-v7l+-1_armhf.deb 
sudo dpkg -i linux-headers-4.20.17-v7l+_4.20.17-v7l+-1_armhf.deb 
tar xvf dtb.tar
cd dtc
sudo cp -rf * /boot
sudo mv vmlinuz-4.20.17-v7l+ kernel7l.img 

9.最后的处理工作。
只是这样的话，重启可能起不来，需要在/boot/config.txt中关闭"dtoverlay=vc4-fkms-v3d"选项。如下图61行所示：

然后大工搞成！
特此贴为记录，方便自己也方便他人。