控制脉冲个数两种方式:中断技术、主从定时器技术。 1.主从模式控制 2.cubemx配置 2.1主定时器 以TIM3为例子。 1)从模式:失能; 2) 触发源:不选择; 3)内部时钟:勾选; 4)输出通道:CH2 pwm模式; 5)单脉冲模式:不选择;