论文(3) YOLO9000_ Better, Faster, Stronger

yolo-v2
YOLO9000_ Better, Faster, Stronger

一. 几点改进。

1.Batch normalization

把神经元的输出减去均值除以标准差,将神经元的输出集中到0附近。帮助正则化模型,防止过拟合。对每一个神经元的输出进行标准化而不是每一层。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CAQRD1VP-1632989892570)(C:\Users\15805\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1632972119521.png)]

2.Anchor 在这里插入图片描述

Dimension Clusters
Direct location prediction
每个grid cell产生五个Anchor

3.Dimension Clusters -数据集标注框长宽聚类

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yxGTdTuK-1632989892582)(C:\Users\15805\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1632972203981.png)]

4.Fine-Grained Features 细粒度特征

YOLOv2引入一种称为passthrough层的方法在特征图中保留一些细节信息,如图所示:将最后一个Pooling层之前的高分辨率特征图(26✖26✖512)通过passthrough layer拆分成(4✖13✖13✖512),并与低分辨率特征图(13✖13✖1024)进行融合,得到13✖13✖3072大小的特征图

5.Multi-Scale Training 多尺度训练

在YOLOv2中没有全连接层,只有卷积层和池化层,因此模型可以接受任意尺寸的输入。作者采用不同size的样本来训练网络。具体做法为:训练过程中每间隔一定的iterations之后改变模型的输入图片大小

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