单片机通讯协议

参考：江科大单片机教程 STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

	IIC通讯协议	SPI通信协议	UART	CAN	USB
速度	100k-400khz	4Mhz-
线数	2 CLK,DATA	4CLK,ENB,IO,OI
额外设备
	一主多从	一主多从

一般不用自己写，都有相应的库或官方提供相应的，改改就行，没有了再去看视频或是从其它处移植过来，改改；

IIC通讯协议

通信时序 发送数据过程  发送地址 接收1位 发送数据 置高 继续接收 继续发送 

可以软件模拟

因为多设备，并且只有两条线，因为设备内有多个寄存器，从而数据发送，读写时，需要发送设备地址和设备寄存器地址（连接上地线）

写时序 ： 七位设备地址，和一位读写位 ；设备应答后，发送写入的地址，应答后，写入数据

设备地址和内部寄存器地址

读时序：当前地址读；因为地址为当前地址，从而要读特定地址时，要用写时序写入地址，不发送数据，然后发送重新开始信号，再进行读时序

连续写，连续读，只要接收或读取数据后，给出应答，即会连续

一条CLK 一条DATA线

多个设备

因为时钟线为主机控制，所以可以中断停止后再继续接收，发送

SPI通信协议

可以软件模拟（但软件模拟从机时，容易出现丢帧，导致后续数据都是错的。。。但可以用于LCD等

CLK,MOSI,MISO,CS1,CS2,CS3

一对多；多个设备；对设备的选择通过CS1,CS2,CS3的拉底来实现

采用循环发送数据模式；MOSI 发出一位的同时置换回MISO内的一位，直到一个字节发送完，同时也接收了从机的一个字节

读写格式，依不同的设备而定；没有统一的，按具体设备翻看手册

连续读写，只要cs线没断开就可以连续；断开则停止 

因为时钟线为主机控制，所以可以中断停止后再继续接收，发送

UART通信协议

一对一

TX RX GND 

使用内部时钟作为时钟，导致通信双方需要相同的波特率；

因为内部时钟，从而有校验位，为信息传递进行准备性，抗干扰设置

读写协议格式：自已协定

连续读写：连续

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

——来自江科大：PPT

一般不会使用到，使用到时通常有操作系统，或是驱动已经集成了，只需要使用即可；使用于嵌入式，高效，稳定阶段，有专门的驱动，不需

多设备同时传输，从而需要确定传输方是谁，多人同时传输，只有两线，从而决定，谁先谁后，从而协议；

时钟来源：主设备，还是内部时钟

SPI,UART,I2C 因从设备选择由主机控制，实现主从，从而不需要确定传输方和仲裁先后

*CAN通信协议（CAN总线入门教程 - 持续更新中_哔哩哔哩_bilibili

需要额外外部电路

一对多,主从可以变化；一发送，其它的接收，

组成网络结构，任何一方皆可发送；其它方接收；发送方切换

信息稳定性，同时传输

从而有仲裁，信息传输正确；从而使用协议验证

传输距离，稳定性

*USB通信协议

差分电路，抗干扰，运输长度

有多设备，从而有总线仲裁，谁先使用

有多设备，从而信息传递中，信息的传输方来源，使用信息符带地址，验证，信息

一，不需要重新写协议，除非你要移植到新出的产品上，（一般也只需要使用原有的修改一下即可，要了解具体的过程的

二，一般都会提供相应的协议的实现的，不需要再

三，具体场景具体使用，不需要使用高的，一般的需求已经满足了，高的用不到——

总结一下

根据主机挂载从机的数量，与选择从机的方式

uart	i2c	spi	can	USB
一对一	两根线选择所有的从机	通过各个cs线选择不同的从机	形成网络结构任意一方可成为主机	可挂载多个设备
只有两个设备地址就不需要了	从而需要地址来确定选择哪个设备	直接通过csx选择不同的从机，地址可省略了	两线，从而需要地	一个usb 主机可挂载多个usb设备，D+D-选择，从而需要地址，

连线方式

uart 

rx->tx tx->rx gnd->gnd

spi 

SCL ->SCL ; MISO->MOSI GND->GND

I2C

CLK->CLK; DAT ->DAT

arudino 

I2C 协议 与 移植

asrpro 

1.添加头文件

2.修改函数

SSD1306  移值

ASRPRO - ssd1306的核心函数 按网上的u8g2移植过程，修改代码如下

uint8_t u8x8_avr_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
  {
        // Re-use library for delays

        switch(msg)
        {
          //ms
                case U8X8_MSG_DELAY_MILLI:
        delay(1);
      break;
     
      //10 us
      case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO:
        delay10us();
      break;
     
      //1 ns
           case U8X8_MSG_DELAY_NANO:
        delay1us();
      break;
     
    case U8X8_MSG_DELAY_100NANO:
      delay1us();
      break;
     
               case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT:  // called once during init phase of u8g2/u8x8
        ssd1306_spi_init();
                       break;              // can be used to setup pins
               case U8X8_MSG_GPIO_SPI_CLOCK:        // Clock pin: Output level in arg_int
                       if(arg_int)
                               digitalWrite(SCK,1);
                       else
                               digitalWrite(SCK,0);
                       break;
               case U8X8_MSG_GPIO_SPI_DATA:        // MOSI pin: Output level in arg_int
                       if(arg_int)
                               digitalWrite(MOSI,1);
                       else
                               digitalWrite(MOSI,0);
                       break;
               case U8X8_MSG_GPIO_CS:        // CS (chip select) pin: Output level in arg_int
                       if(arg_int)
                               digitalWrite(CS,1);
                       else
                               digitalWrite(CS,0);
                       break;
               case U8X8_MSG_GPIO_DC:        // DC (data/cmd, A0, register select) pin: Output level in arg_int
      if(arg_int)
                               digitalWrite(DC,1);
                       else
                               digitalWrite(DC,0);
                       break;
              
               case U8X8_MSG_GPIO_RESET:     // Reset pin: Output level in arg_int

               default:
                 break;

        }
        return 1;
}

*PCA9865

*使用官方的softiic修改下发送地址 地址即可 左移一位  0，1（ 读写？）