本文介绍了Unity3D中的刚体组件，包括如何使用刚体移动物体、刚体的AddForce()和AddRelativeForce()方法，以及FixedUpdate()的使用时机。同时详细讲解了刚体碰撞事件的监测与处理，如碰撞开始、结束和持续期间的事件，以及触发事件的监测方法，强调了触发器在不直接碰撞时也能执行特定操作的应用场景。
刚体
使用刚体移动物体Rigidbody.MovePosition(Vector3)
r_Rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
r_Rigidbody.MovePosition(r_transform.position + Vector3.forward * 0.5f);
使用刚体移动物体，物体是根据世界坐标系的方向移动的。
参数
MovePosition中的Vector3要使用“当前位置”+方向的方式。
Transform.Position：属性当前物体的位置。
碰撞体
刚体常用方法
AddForce()
给刚体添加一个力，让刚体按“世界坐标系”进行运动Rigidbody.AddForce(Vector3，ForceMode)；
private Rigidbody f_rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>(
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