Dijkstra算法详细介绍

Dijkstra算法详细介绍

1.思想介绍：

Dijkstra 算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。主要是以起始点为中心,采用广度优先搜索思想，直到扩展到终点为止。

2.算法执行步骤：

2.1 引入两个集合S和U
S：记录已求出最短路径的顶点
U：记录还未求出最短路径的顶点
2.2 初始时S和U集合状态：
S只包含起点s；U包含除s外的其他顶点
2.3 执行中S和D集合状态：
从U中选出距离起始点s最短的顶点k，并将顶点k加入到S中；同时，从U中移除顶点k。更新U中各个顶点到起点s的距离,更新U中的顶点和顶点对应的路径。 然后，再从U中找出路径最短的顶点
2.4 重复步骤(2)和(3)，直到遍历完所有顶点

3.例子图解：

3.1选定A节点并初始化：

3.2 找出U集合中路径最短的节点D 加入S集合

找与A,D相连的其他节点权值最小的。有节点B和节点C,选择哪个都是一样的，所以说Dijkstra算法求的最短路径并不是唯一的，这里选择节点B

找与A,D,B相连的其他节点中的权值最小的节点C