初探ros(十三)---错误诊断工具roswtf

roswtf

当你运行一个ROS节点或者启动roscore时,会不时的出现一些问题;这时你就可以使用roswtf这个工具来检查ros中出现的一些错误或者警告

• 在开始本教程之前，请确保您的roscore没有运行。

ps -ef | grep -i rosmaster

输出:
00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster 

在Linux上，您可以通过以下方式检查roscore是否仍在运行（如果您看到这样的行，其中包括rosmaster，它是roscore的一部分，则roscore正在运行）：

1. 检查安装

   roswtf检查您的系统以尝试发现问题。让我们尝试一下：

roscd rosmaster
roswtf

输出:
Package: rosmaster
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