用ADI官方源码构建任意Xilinx的ZYNQ平台下的ADI芯片控制程序（2）——软件程序调试篇

用ADI官方源码构建任意Xilinx的ZYNQ平台下的ADI芯片控制程序（1）——硬件平台搭建篇.

用ADI官方源码构建任意Xilinx的ZYNQ平台下的ADI芯片控制程序（2）——软件程序调试篇.

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全文以在Xilinx xc7z020clg400-2平台下控制AD7616为例讲解，对于其他xilinx平台、其他ADI芯片方法都是差不多的

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1、下载准备文件

大家可以参考硬件平台搭建篇里面怎么能进到下图的界面，然后选择自己的开发平台对应的Release Notes，进去之后到网页下方找到这个No-Os repository然后进去该页面，下载这个压缩包。



下载好之后在这个路径no_OS\no-OS-2019_R1\ad7616-sdz里面找到SDK工程需要的源文件，这些源文件是对应于ADI这个型号的评估板，所有需要的都是后缀是.h和.c的文件。

2、调试软件程序

在上一篇博客中，我们完成了硬件平台的搭建并且编译成功，这个时候launch SDK，然后在SDK里面新建Application project，选择一个空白模板，将NO-OS中的no-OS-2019_R1\ad7616-sdz路径下的这几个文件复制到工程的scr文件夹中


这里说一个官方给的sdk程序中一个错误的地方，从IP库ad7616的HDL代码中可以知道，它的读偏移地址是0x113，写是0x114，而且这个地址是实际偏移地址右移2位之后得到的，这个可以到HDL程序中查证（因为一个地址占了4B）。所以0x113和0x114乘以4才是sdk程序中实际的偏移地址。因为官方漏写了0x448地址本来的东西，然后把下面读和写的偏移地址上移上来，不改这两个参数会导致无法读写AD7616的寄存器。截图3是我更正之后的。

按照上面修改中，官方给的程序就可以用了，但是程序中没有写显示程序。从这行代码知道采集的结果写到了这个地址，查看调用函数知道，这个地址是ADC_DDR_BASEADDR，所以这里写一个读程序。这个时候结果就会通过串口打印出来，然后根据实际情况设置串口参数，运行程序就可以看到打印的数据了。



程序默认是采集V0A和V0B通道的电压，采集电压范围是-10~+10v，假如要修改可以自己去看AD7616的芯片手册。下面是我把采样改到V4A和V4B，采集范围正负5v。

其中一个采集通道接3.3v，一个接地的采集结果。根据芯片手册给的计算方法，结果正确，调试成功



下面再展示一个我封装的采集16个通道的程序，因为我看芯片手册，没找到轮询的方式采集的配置，所以每次采集完两个通道，再立马换到下一个通道。这里说一下，为什么ad7616_capture_parallel中的参数配置是每个通道采样两次。因为采样一次，在DMA传输时会出错，导致写DDR的时候会把相邻的两次32位数据写到同一个DDR地址，尽管我DDR的地址确定已经做了累加，可能是ADI写的IP核自身的问题。因为每次采集的数据是32位，且采样两次。所以DDR的地址每次是加8。

还有函数头尾都有DDR cache失能和使能，因为在打印信息里面看到数据采集的是对的，但是和通道对不上，即采样的16个通道的数据都有，且是对的，但是个别数据顺序和通道顺序对不上。怀疑读写DDR的时候真实的数据可能在cache中。所以先禁言DDR cache，让CPU直接操作DDR。测了几次没出问题，还需要多验证几次，目前未验证。

放一篇DDR cache博客 Zynq Cache问题的解决方法