STM32学习（三）cubemx+HAL库 定时器中断

平台

硬件平台：战舰开发板
芯片：stm32f103ze
环境：MDK5 +CubeMX

配置

1.时钟和debug配置
2.定时器配置
时钟源选择内部时钟，不用选择通道，重点是参数的配置，这决定了定时的时间，这里我们系统时钟用了8MHZ，分频系数取799，周期取4999，则定时器开启到进入中断应该是（800*5000/8）us,即500ms。注意都是16位的，取值不可超过65535。
注意开启中断。

代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

在主函数中开启定时器，计时开始。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance == htim1.Instance){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	}
}

每0.5s后进入此中断回调函数（写在main函数外），对PB5进行电平的翻转，这样有助于给系统一个固定的节拍。