opencv学习笔记十九：Harris角点检测

最新推荐文章于 2024-01-29 17:18:43 发布
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分类专栏： # OpenCV-Python学习笔记 文章标签： opencv 计算机视觉 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39507748/article/details/104599817
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本文详细介绍了OpenCV库中的cv2.cornerHarris()函数，用于进行角点检测。该函数利用float32类型输入图像，通过设置区域大小、Sobel求导窗口大小和自由参数k，来检测图像中的角点。最后，函数会输出包含角点信息的图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成
cv2.cornerHarris()函数
cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k, dst=None, borderType=None)

src：数据类型为 float32 的输入图像
blockSize：角点检测中考虑的区域大小
ksize：Sobel求导中使用的窗口大小
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opencv学习笔记二十五：Harris角点检测
qq_24946843的博客
09-10 3272
haaris角点检测在一个或者是两个相机进行标定的时候常常用到，Opencv和matlab中都有现成的命令和程序。 角点的位置就是图像中在x和y方向变化都很大的那个交点处。为了找到那些角点需要进行以下步骤的计算。  一、获取输入图像image的x和y方向的边缘图像。       方法是，用x和y方向的一阶滤波算子dx和dy（或者是二阶滤波算子dx和dy）对图像进行滤波。       其...
harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
在Python中实现Harris角点检测，可以使用OpenCV库，这是一个强大的计算机视觉库，提供了许多图像处理函数。在OpenCV中，可以调用`cv2.cornerHarris()`函数进行角点检测。这个函数需要输入图像、块大小、搜索窗口大小...
OpenCV学习21_ 角点检测
qq_35312463的博客
12-19 468
角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法,广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中,也称为特征点检测。 角点通常被定义为两条边的交点,更严格地说法是,角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中,大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点,而不仅仅是“角点”。这些特征点在图像中有具体的坐标,并具有某些数学特征,如局部最大或最小灰度、某些梯度特征等。 一、harris角点检测 harris角点检测是一种直.
OpenCV中的几种角点检测方法
max_LLL的博客
08-16 8123
1.Harris角点检测 import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正确显示中文 # Harris角点检测 ''' Harris角点检测的思想是通过图像的局部小窗口观察图像,角点的特征是窗口沿任意方向移动都会导致 图像灰度的明显变化 将上述思想转化为数学表达式,即将局部窗口向各个方向移动(u,v)并计算所有灰度
OpenCV 之 角点检测
fengweichangzi的博客
07-22 6078
角点 (corners) 的定义有两个版本：两条边缘的交点，或者，邻域内具有两个主方向的特征点 从人眼来看，角点是图像亮度发生剧烈变化的点 或边缘曲线上曲率为极大值的点。例如，下图 E 和 F 便是典型的角点 1 检测思路 在图像中定义一个局部小窗口，然后沿各个方向移动这个窗口，则会出现 a) b) c) 三种情况，分别对应平坦区、边缘和角点 a) 窗口内的图像强度，在窗口向各个方向移动时，都没有发生变化，则窗口内都是 “平坦区”，不存在角...
【OpenCV】 Octave | 角点检测 | SIFT/SURF算法
m0_66307842的博客
01-19 2595
Octave | 角点检测 | SIFT/SURF算法
opencv学习（1）-- 角点检测
weixin_43212588的博客
09-11 3127
自定义角点检测是基于Harris和Shi-Tomasi角点检测，首先通过计算矩阵M得到两个特征值而获取角点响应值。然后自己设置阈值实现计算出阈值得到有效响应值的角点位置。通过进行亚像素级别的角点检测可以提高角点的检测精准度，因为角点的位置不会是一个准确的像素点。可以通过插值算法、基于图像矩计算、曲线拟合（高斯曲面、多项式、椭圆曲面）
harris角点检测c语言版本及opencv源码
01-12
### Harris角点检测原理与C语言实现 #### 一、Harris角点检测概述 Harris角点检测算法是一种在计算机视觉领域广泛使用的特征检测方法，主要用于图像匹配、物体识别等场景。它通过分析图像局部区域内的灰度变化来...
OpenCV哈里斯(Harris)角点检测的实现
09-18
哈里斯角点检测是一种经典的计算机视觉中的特征检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出。这种方法主要用于识别图像中的角点，这些角点通常在物体边缘的交界处出现，是图像中重要的特征点，因为它们在...
harris角点检测 openCV
03-28
**哈里斯角点检测在OpenCV中的应用** 哈里斯角点检测是一种经典的图像特征检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出。它在计算机视觉领域有着广泛的应用，如目标识别、图像拼接、3D重建等。在OpenCV库...
基于C++OpenCV实现的Harris角点特征检测.zip
06-13
键盘交互，空格键暂停，并对当前帧图像做一次 Harris Corner 检测，并将检测的结果叠加在原图上。 •Harris Corner 算法自己实现。 •显示中间结果与最终结果，并保存：最大特征值图，最小特征值图，R 图，彩色 R 图...
OpenCV4.5.5学习笔记（二十）：角点检测
qq_43264167的博客
05-06 1408
笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还请诸位大佬多多包涵并烦请指出，让我们一起学习，共同进步。
opencv——角点检测
cv_pyer的博客
04-28 4247
一：角点检测 什么是角点，难道是角落里面的点？我们知道，比如说墙角，他有往左延申的边缘，又有往右延申的边缘，那么这样的概念同样可以帮助我们理解图像的角点检测。 其实我们人眼对于角点的识别是通过一个小窗口来实现的，如下面这张图所示，如果在各个方向上移动这个小窗口，窗口内的灰度发生了较大的变化，那么说明窗口内存在角点。 如果在各个方向上移动，灰度变化为0，则这一块区域是平坦区域 如果...
OpenCV学习笔记（十一）——自定义角点检测函数
行歌
04-17 3039
前言：        我们知道，在OpenCV中已经为我们提供了相关函数——cornerHarris() 函数和 goodFeaturesToTrack()函数，来实现Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测，除此之外，其实我们也可以根据算法的原理和需求来制作角点检测的函数。例如:使用cornerEigenValsAndVecs()函数和minMaxLoc()函数结合来模拟Harris角...
通过Opencv进行角点检测
最新发布
zhuyuyaya的博客
01-29 823
通过Opencv进行角点检测
OpenCV探索之路（十五）：角点检测
weixin_34162629的博客
05-24 165
角点检测是计算机视觉系统中用来获取图像特征的一种方法。我们都常说，这幅图像很有特点，但是一问他到底有哪些特点，或者这幅图有哪些特征可以让你一下子就识别出该物体，你可能就说不出来了。其实说图像的特征，你可以尝试说一下这幅图有几个矩形啊几个圆形啊，有几条直线啊，当然啦，你也可以说一下有几个角点。 什么是角点？ 角点通常被定义为两条边的交点。比如，三角形有三个角，矩形有四个角，这些就是角点，也是他们叫做...
阿菊的OpenCv8——cv2.cornerHarris()函数详解 用于角点检测
fuhao7i的博客
12-14 6929
阿菊的OpenCv——cv2.cornerHarris函数详解 用于角点检测OpenCV 中的 Harris 角点检测python代码如下：参考文献： 关于角点的介绍，请参考我的另一篇博客：阿菊的OpenCv(七)——一分钟了解特征检测中的角点(Corner)以及斑点(blob) OpenCV 中的 Harris 角点检测 Open 中的函数 cv2.cornerHarris() 可以用来进行角点检测。参数如下: 　　• img - 数据类型为 float32 的输入图像。 　　• blockSize -
opencv进阶14-Harris角点检测-cv2.cornerHarris
小海聊智造
08-21 1626
为什么图像的某个特定区域可以归类为特征，而其他区域则不能分类为特征呢？广义地说，
(四)OpenCV中的特征检测之Harris Corner检测
y=f(x)的专栏
06-04 8924
注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document-&gt;OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.目标我们将了解harris corner detection背后的概念学习函数：cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()2.理论在上一章中，我们看到角落是图像中各个方向强度变化很大的区域。早在1988年，Chris Ha...
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