PCL学习
翊宸弄
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL1.8.0+VS2013+CUDA10.0源码编译(GPU)
1.准备工作PCL1.8.0 All in one:下载安装省略pcl-master源码:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.0Cmake:官网下载最新版本即可CUDA:下载跟自己GPU对应的版本(我的GPU是GeForce MX250)我安装的都是64位版本2.Cmake编译点击Add Entry:配置PCL1.8.0 all in one安装的第三方库的路径:根据需要勾选gpu相关模块进行编译,原创 2020-11-19 20:32:47 · 618 阅读 · 0 评论 -
点云分割
基于凹凸性链接: 转原创 2020-02-23 16:48:03 · 207 阅读 · 0 评论 -
PCL学习 part2
PCD头文件VERSION:指定PCD文件版本FIELDS:指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字SIZE:用字节数指定每一个维度的大小TYPE:用一个字符指定每一个维度的类型COUNT:每一个维度包含的元素数目WIDTH:无序点云数据集的点云个数;有序点云数据集的宽度(一行点的数目)HEIGHT:无序数据集值为1;有序点云数据集的高度(行总数)VIEWPOINT:指定数据集中点...原创 2020-01-04 16:13:28 · 141 阅读 · 0 评论 -
PCL学习 part1
PointT类型1.点相关PointXYZ–成员变量: float x, y, z;只包含三维xyz坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,用户可利用points[i].data[0],或者points[i].x访问点的x坐标值。PointXY-float x, y;PointXYZI–成员变量: float x, y, z, intensity;PointXYZRGBA–成...原创 2020-01-03 15:42:16 · 103 阅读 · 0 评论