线性系统
线性系统与非线性系统最明显的差别是满足叠加性和齐次性；
叠加性：如果系统相应于任意两种输入和初始状态
(
u
1
(
t
)
,
x
01
)
(u_1(t),x_{01})
(u1(t),x01)和
(
u
2
(
t
)
,
x
02
)
(u_2(t),x_{02})
(u2(t),x02)时的状态和输出分别为
(
x
1
(
t
)
,
y
1
(
t
)
)
(x_1(t),y_1(t))
(x1(t),y1(t))和
(
x
2
(
t
)
,
y
2
(
t
)
)
(x2(t),y2(t))
(x2(t),y2(t)), 则当输入和初始状态为
(
C
1
u
1
(
t
)
+
C
2
u
2
(
t
)
,
C
1
x
01
+
C
2
x
02
)
(C_1u_1(t)+C_2u_2(t),C_1x_{01}+C_2x_{02})
(C1u1(t)+C2u2(t),C1x01+C2x02)时，系统的状态和输出必为
(
C
1
x
1
(
t
)
+
C
2
x
2
(
t
)
,
C
1
y
1
(
t
)
+
C
2
y
2
(
t
)
)
(C_1x_1(t)+C_2x_2(t),C_1y_1(t)+C_2y_2(t))
(C1x1(t)+C2x2(t),C1y1(t)+C2y2(t)),其中
x
x
x表示状态，
y
y
y表示输出，
u
u
u表示输入，
C
1
C_1
C1和
C
2
C_2
C2为任意实数。
齐次性：线性系统的激励和响应必须保持相同的缩放系数，若系统对输入
x
1
x_1
x1的响应是
y
1
y_1
y1,则系统对
a
∗
x
1
a*x_1
a∗x1响应是
a
∗
y
1
a*y_1
a∗y1;
线性时不变系统(LTI)
系统的参数不随时间而变化，即不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的形状均相同，仅是从出现的时间不同。用数学表示为
T
[
x
(
n
)
]
=
y
[
n
]
T[x(n)]=y[n]
T[x(n)]=y[n]则
T
[
x
(
n
−
n
0
)
]
=
y
[
n
−
n
0
]
T[x(n-n0)]=y[n-n0]
T[x(n−n0)]=y[n−n0]，这说明序列
x
(
n
)
x(n)
x(n)先移位后进行变换与它先进行变换后再移位是等效的。
补充
线性定常系统对输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数。
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