1、什么是线性系统?
我们先来讨论什么是线性系统。其实说线性系统不是什么与说它是什么,几乎是同等重要的。我们先来看图3,图中给出了用直线方程描述的系统的输入输出特性:
(1) y ( t ) = m x ( t ) + C , \tag{1} y(t)=mx(t)+C, y(t)=mx(t)+C,(1)尽管是直线方程,但可能让大家有些困惑的是,当 C = ̸ 0 C=\not 0 C≠0时,这个系统是一个非线性系统。
那么到底线性系统的定义是什么呢?
【线性系统定义】如果一个系统对于任意两个输入的和的响应是对于其中每一个输入的响应的和,则称该系统为线性的。
说起来好像有点拗口。举个例子,如果一个系统对于输入 x 1 ( t ) x_1(t) x1(t)和 x 2 ( t ) x_2(t) x2(t)的响应分别是 y 1 ( t ) y_1(t) y1(t)和 y 2 ( t ) y_2(t) y2(t),而对 x 1 ( t ) + x 2 ( t ) x_1(t)+x_2(t) x1(t)+x