EHCS系统控制器设计

系统信号传递

EHCS系统的基本运行原理是：当进行转向助力时，安装在转向管柱上的转角传感器检测驾驶员在方向盘上的输入手力矩，发送信号至控制器中，结合车速传感器和其他车载控制器所提供的车辆信息，在极短的时间内判断出当前工况下所需转向助力并控制助力电机和液压泵配合进行力矩输出。系统在运行的同时需要将当前的运行信息以CAN总线通讯的方式发送给其他车载ECU，也需要接收其他ECU发出的信息。为了考虑在硬件在环试验台上的功能验证以及后续的功能开发，还需要增加部分冗余的信号采集。
电液耦合转向系统主要的信号传递可以从各部件进行研究：
1.转角传感器的转角信号检测；
2.电机的控制，包括电机的驱动信号和电机转速、位置识别；
3.液压泵输出压力传感器的信号检测；
4.与其他ECU间交互的CAN通讯信号；
5.系统输出扭矩的传感器信号检测。按照各部件的信号传递分析结果，大致上可以拟定本控制器的基本功能模块，便于后续进行模块化的电路设计。

电源性能分析
在分析了控制器的信号传递和控制原理的基础上，需要对控制器的电源系统进行分析。电源系统是使控制器得以正常运转的动力来源，尤其是在汽车这样具有较大电磁干扰的电气环境中，应对此部分进行详细的研究。在电子设计中，针对电源系统的性能专门设立了电源完整性这一概念，电源完整性是指电源信号波形的质量，控制器上的任何电信号都是会伴有一定的噪声的，而控制电源的噪声在一定的范围内即为电源完整性的设计目标。
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