无人驾驶常用专有名词

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无人驾驶

1.AEB

（AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

欧洲Euro-NCAP机构近日正式发布消息会在2014年的评分规则里添加自动紧急刹车系统Autonomous Emergency Braking，简称AEB。

这项AEB紧急刹车技术将和ESP电子稳定系统一样成为5星级评价里的加分项目。 现在沃尔沃、奔驰、大众、福特、斯巴鲁等品牌都已经装备了这种自动紧急刹车系统。利用雷达、超声波、摄像头等设备侦测前方道路，侦测到有碰撞风险后车载电脑会自动紧急刹车。这项技术还没有一个业界统一标准，各家品牌的命名也不同。比如沃尔沃名为城市安全系统、奔驰名为Pre-safe。现阶段这些自动刹车系统的工作时速范围普遍在30km/h以下。

在现行的欧洲Euro-NCAP测试规则中AEB系统有没有列入最终评分是作为前沿科技奖项单独予以褒奖。Euro-NCAP非常看好这项技术在减少事故发生率上的帮助，在他们的调研中显示装备AEB之后能减少27%的事故。可想而知2014年纳入正式评分规则会促进更多的厂商研发相关技术。

已拥有类似技术的沃尔沃、奔驰等厂商也会致力于提高自动刹车的工作范围和准确性。在海外马自达CX-5、福克斯、思域、大众微型车up!都普通品牌车型都在高配或选装部分里提供这项AEB自动刹车技术。可见AEB在将来很快会成为ABS、ESP等我们熟知的汽车安全名词。 对于国内车市，Euro-NCAP这项举措有助于提升进口车和一些豪华品牌车型的安全性能。我们很期待那些普通品牌也能在国内车型上引进这项技术。至于自主品牌车型这项技术很难通过第三方购得，如博世的ESP电子稳定系统。毫无疑问会在安全性能上面临差距扩大的状况需要投入大量经费来追赶海外先进科技。

2.AES（自动紧急转向）

目前正在发展中的下一代主动安全技术为自动紧急转向AES，它的工作原理仍然是利用传感器感知车辆前方的危险，但却通过控制车辆的横向运动（电动助力转向EPS），转向规避碰撞风险。

图2.1 AES解释

2.1 AES技术分析

1) 功能设置

同自动紧急制动AEB可分为EBA（紧急制动辅助）和AEB（自动紧急制动）两个子功能一样，自动紧急转向同样可分为ESS（紧急转向辅助）和AES（自动紧急转向）。而ESS和AES的区别就在于是否需要驾驶员介入转向作为功能触发条件：ESS需要驾驶员介入触发，AES不需要驾驶员介入触发。

2) 与AEB的集成关系

AEB与AES的目的都是避免车辆与前方目标发生碰撞，可视为同一个主动安全系统下的两项功能，这两项功能之间的集成关系可参考下图雷克萨斯Pre-Collision系统的相关定义。