【组合导航代码ECL】状态融合函数FuseMag函数（0.fuse with freee decline 1.fuse with got decline 2.fuse magheading ）

最新推荐文章于 2019-05-30 15:09:37 发布
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分类专栏： 组合导航
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版权

主函数

这里给出了三个函数，正如我标题中提到的三个函数

  1. 融合无限制地磁偏角约束（free with free decilne）
  2. 融合被给出的地磁偏角约束（fuse with constrain decline）
  3. 融合朝向（magFuseHeading）

今天学了下思维导图，觉得画图有意思，本人能力有限，理解可能有误，如有误导深感抱歉。
在这里插入图片描述

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