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GPS原理与数据处理学习笔记
文章平均质量分 80
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【学习笔记】GPS测量与数据处理(观测值的线性组合(单差、双差、三差))
第一次使用播客记录自己的学习,latex公式的确很好使1. 接收机间单差信号发射时刻t1t1计算方法 t′1=t1+Vti(t1)−ρpi(t1))ct1′=t1+Vti(t1)−ρip(t1))c 式中,接收机钟的改正数Vti(t1)Vti(t1)可用t1t1时的伪距观测采用单点定位的方式求得,ρpi(t1)ρip(t1)则需要反复迭代求得 疑问: 1. 接收机中的改正数通...原创 2018-03-18 17:18:38 · 10377 阅读 · 2 评论 -
【学习笔记】GPS原理与数据处理(静态定位模糊度的固定)
一、静态定位中常用的方法经典的静态定位常被用于高精度的GPS测量领域,一般进行较长时间的观测,以便能获得精确的实数模糊度(其误差小于0.1周)。取整法 对求出的模糊度进行四舍五入,对模糊度的精度要求比较高(基本小于0.5周)置信区间法 对于数理统计有点混乱 对于求得的整周模糊度函数Ni及其精度mi,置信度(1−α),自由度f,对于求得的整周模糊度函数Ni及其精度mi,置信度(1−...原创 2018-03-30 17:14:24 · 5842 阅读 · 2 评论 -
【学习笔记】GPS原理与数据处理-观测值组合(宽巷 无电离层)
sf#一、同类型不同频率观测值的线性组合1. 观测值组合标准L1,L2相位观测值的一般组合形式为L1,L2相位观测值的一般组合形式为L_1,L_2相位观测值的一般组合形式为: φn,m=nφ~1+mφ~2φn,m=nφ~1+mφ~2\varphi_{n,m}=n\tilde\varphi_{1}+m\tilde\varphi_2 下面给出书上未给出证明的一些关系式子 fn,m=nf1...原创 2018-03-26 20:56:53 · 7966 阅读 · 5 评论 -
【学习笔记】GPS原理与数据处理(快速定位法中的走走停停法,Go and stop)
在go and stop方法中,首先初始化的过程是快速确定整周模糊度,再通过对卫星连续观测来保持和传递这些整周模糊度,优点是接收机迁移到新的站上时,就无需重新确定整周模糊度能够直接进行观测,用几个历元的观测数据就能够获得cm级的定位精度;缺点是出现新的卫星的时候不能利用,其整周模糊度没有进行解算。 下面是为了确定整周模糊度用的方法已知基线法 双差观测值解算基线向量的方程中包含着基线向量和...原创 2018-04-04 09:29:48 · 1456 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】GPS原理与数据处理(相对定位)
一、基本概念1. 相对定位 确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置,即坐标差 相对位置用一条基线向量表示,故相对定位有时也称测定基线向量或者基线测量。 2. 静态定位 待定点在地固坐标系中的位置没有可察觉到的变化,或虽有可察觉到的变化,但是这种变化缓慢,以至在一个时段内(数个小时至数天)可概略不计,只有间隔数月或者数年才能显示出来,因而在进行数据处理时,整个时段内...原创 2018-03-28 23:27:09 · 6088 阅读 · 5 评论 -
【学习笔记】GPS原理及数据处理(快速静态定位中的整周模糊度确定,FRAR和LAMBDA)
本节主要讲到了快速静态定位中的整周模糊度确定方法,快速模糊度解算法,Fast Ambiguity Resolution Approch,FRAR)和最小二乘模糊度降相关平差法(Least-square Ambiguity Decorrelation Adjustment,LAMBDA)1. 基本概念在短基线中,各种误差能够较完善的得以消除,因此快速静态定位的关键是如何准确的确定整周模糊...原创 2018-04-05 11:12:21 · 8244 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】GPS原理与数据处理(动态定位中的模糊度解算方法)
动态定位模糊度确定分类初始化 初始化就是快速静态定位和金泰定位中所采用的方法,先静止,进行求解模糊度,这种方法的缺点显而易见,在动态定位的过程必须一直跟踪卫星信号,且视场中如果出现新的卫星也不能利用。实时模糊度结算 实时模糊度解算是指接收机处于运动的状态下利用一个或几个接收机的观测资料来确定模糊度的计数,也称为在航模糊度解算计数ARPR(Ambiguity Resolution On ...原创 2018-04-05 11:49:36 · 3794 阅读 · 1 评论