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杂记
I am SJJ
啥都还不会,努力在学
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【生活杂记】别期望能够让word保存pdf图片高清,用wps保存就好了。
提醒自己别再找word保存pdf高清图片的方法了,找不到,用wps保存就好原创 2019-02-24 16:57:27 · 664 阅读 · 0 评论 -
【PX4代码】关于px4代码中timestamp与gps_itow的时间问题
gps的输出频率为5hz,由此可见timestamp应该是113248090*1e-6转换为s, 由次可见gps的itow时间应该为271998999*1e-3转换为s 总结 px4中的时间为cpu应该除以10^6, GPS除以10^3. ...原创 2019-03-25 17:14:53 · 1612 阅读 · 2 评论