【c/c++位操作】移位运算

在px4中进场可以看到

#define MASK_USE_GPS    (1<<0)
bool not_using_gps = !(_params.fusion_mode & MASK_USE_GPS) || !_control_status.flags.gps;

所以我们需要知道这个(1<<0)到底是多少,且&是啥，咋运算出来的

1. 1<<0
   1用二进制表示位0000 0001，0不太好说，直接用1<<7，1<<7表示0100 0000即这个1向左移动了7位变成128

2. &
   &是位运算与，如有两二进制数 0000 0001 和0100 0000 与0100 0001运算得到0000 0001和0100 0000
   即&运算是二进制同位的数进行&&,只有同位数上都为1，才返回1

总结：
这样一个二进制数就做8种bool值，这是一个好精妙的设计啊