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重庆某校研究生

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原创 【学习笔记】GPS原理与数据处理(静态定位模糊度的固定)

一、静态定位中常用的方法经典的静态定位常被用于高精度的GPS测量领域,一般进行较长时间的观测,以便能获得精确的实数模糊度(其误差小于0.1周)。取整法 对求出的模糊度进行四舍五入,对模糊度的精度要求比较高(基本小于0.5周)置信区间法 对于数理统计有点混乱 对于求得的整周模糊度函数Ni及其精度mi,置信度(1−α),自由度f,对于求得的整周模糊度函数Ni及其精度mi,置信度(1−...

2018-03-30 17:14:24 5915 2

原创 【学习笔记】GPS原理与数据处理(相对定位)

一、基本概念1. 相对定位 确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置,即坐标差 相对位置用一条基线向量表示,故相对定位有时也称测定基线向量或者基线测量。 2. 静态定位 待定点在地固坐标系中的位置没有可察觉到的变化,或虽有可察觉到的变化,但是这种变化缓慢,以至在一个时段内(数个小时至数天)可概略不计,只有间隔数月或者数年才能显示出来,因而在进行数据处理时,整个时段内...

2018-03-28 23:27:09 6208 5

原创 【学习笔记】GPS原理与数据处理-观测值组合(宽巷 无电离层)

sf#一、同类型不同频率观测值的线性组合1. 观测值组合标准L1,L2相位观测值的一般组合形式为L1,L2相位观测值的一般组合形式为L_1,L_2相位观测值的一般组合形式为: φn,m=nφ~1+mφ~2φn,m=nφ~1+mφ~2\varphi_{n,m}=n\tilde\varphi_{1}+m\tilde\varphi_2 下面给出书上未给出证明的一些关系式子 fn,m=nf1...

2018-03-26 20:56:53 8067 5

原创 关于Unbutu 下 sudo su使用出现无法执行XX/XX/解决方法

使用sudo su提权出现无法执行xx/xx/:没有那个文件或目录解决方法自己并非计算机专业,装Ubuntu系统只是觉得挺酷。 今天打开电脑,想要进入root用户,执行sudo su命令发现执行不了,话不多说,直接书解决方案。 根据网上的资料sudo passwd root 这个命令,但是测试之后发现只是重置了密码并没有多大的效果sudo -i 或者sudo -i root 这个命...

2018-03-19 00:44:22 2119

原创 【学习笔记】GPS测量与数据处理(观测值的线性组合(单差、双差、三差))

第一次使用播客记录自己的学习,latex公式的确很好使1. 接收机间单差信号发射时刻t1t1计算方法 t′1=t1+Vti(t1)−ρpi(t1))ct1′=t1+Vti(t1)−ρip(t1))c 式中,接收机钟的改正数Vti(t1)Vti(t1)可用t1t1时的伪距观测采用单点定位的方式求得,ρpi(t1)ρip(t1)则需要反复迭代求得 疑问: 1. 接收机中的改正数通...

2018-03-18 17:18:38 10464 2

PX4源码解读——传感器校正(陀螺仪).pdf

该文档从陀螺仪的数学模型,校正流程,px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码

2019-10-17

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