相机标定
dongcidacigogogo
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab标定双目相机参数保存成xmlQT读取
通过Matlab标定双目相机,得到相机参数,在Matlab中保存成XML文件格式,再用QT读取xml文件,获取相机参数。原创 2022-07-06 14:11:33 · 684 阅读 · 0 评论 -
相机标定参数格式Halcon转Opencv
一、Opencv相机标定格式:内参矩阵:或内参矩阵参数含义:f:焦距,单位毫米;dx:像素x方向宽度,单位毫米;1/dx:x方向1mm内有多少个像素;f/dx:使用像素来描述x轴方向的焦距的长度f/dy:使用像素来描述y轴方向的焦距的长度u0,v0为主点的实际位置,单位也是毫米。畸变格式为:k1,k2,p1,p2,k3。外参数:1*3的平移矩阵,3*3的旋转矩阵二、Halcon格式注意:k为畸变参数,当为五个的时候顺序是k1,k2,k3,p1,p2。(ope.原创 2022-04-12 14:45:05 · 3266 阅读 · 4 评论