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dongcidacigogogo
这个作者很懒,什么都没留下…
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Open3d(进阶五)——RGBD融合,RGBD integration
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:从 .log 文件中读取轨迹、TSDF空间融合(TSDF volume integration)、抽取网格,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-14 13:29:07LastEditTime: 2021.原创 2021-09-14 13:37:56 · 1147 阅读 · 0 评论 -
Open3d(进阶四)——多视角点云配准
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:点云输入、可视化、姿态图、得到合并的点云,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-14 11:52:46LastEditTime: 2021-09-14 13:21:40LastEditors: Plea.原创 2021-09-14 13:25:10 · 5121 阅读 · 0 评论 -
Open(进阶三)——点云全局配准
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:可视化、提取几何特征、点云输入、RANSAC全局配准、局部优化、快速全局配准、基准,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-14 10:08:14LastEditTime: 2021-09-14 10:31.原创 2021-09-14 11:47:25 · 1321 阅读 · 1 评论 -
Open3d(进阶二)——彩色点云配准
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:可视化函数、输入点云、point-to-plane ICP、彩色点云配准,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-13 15:49:49LastEditTime: 2021-09-13 16:03:58L.原创 2021-09-13 16:06:55 · 1239 阅读 · 3 评论 -
Open3d(进阶一)——点云离群点移除
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:数据预处理、选择点、统计式离群点移除、半径式移除点移除,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-13 15:32:28LastEditTime: 2021-09-13 15:37:16LastEditors原创 2021-09-13 15:48:40 · 1463 阅读 · 1 评论 -
Open3d(七)——可视化
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:通过鼠标的缩放,旋转和平移,改变渲染风格和屏幕截图,几何基元,画线,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-13 08:04:57LastEditTime: 2021-09-13 08:33:07Last.原创 2021-09-13 09:34:26 · 1492 阅读 · 0 评论 -
Open3d(八)——ICP配准
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:点云输入与配准、计算配准指标,详情请见代码。'''Author: your nameDate: 2021-09-13 08:44:04LastEditTime: 2021-09-13 09:05:51LastEditors: Please set .原创 2021-09-13 09:29:35 · 1951 阅读 · 2 评论 -
Open3d(九)——KDTree
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:从点云中构建KDTree、寻找邻域点、可视化出来,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-13 09:08:53LastEditTime: 2021-09-13 09:23:22LastEditors: P原创 2021-09-13 09:27:04 · 477 阅读 · 0 评论 -
Open3d(六)——RGBD测程法
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:读取相机内参、读取RGBD图像、从一对RGBD图像中计算里程、可视化RGBD图像对,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-12 19:33:29LastEditTime: 2021-09-12 19:55:原创 2021-09-12 20:00:13 · 517 阅读 · 0 评论 -
Open3d(五)——RGBD数据集
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:Redwood dataset、SUNdataset、NYUdataset、TUMdataset这四个数据集的读取和使用RGBD图像,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-10 15:54:33Las...原创 2021-09-10 16:13:46 · 1682 阅读 · 1 评论 -
Open3d(四)——变换
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:展示如何使用旋转(rotate),平移(translate),缩放(scale)和变换(transform)'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-10 14:46:48LastEditTime: 2021-09-10 .原创 2021-09-10 15:49:00 · 640 阅读 · 0 评论 -
Open3d(三)——网格数据操作
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:读取三角网格打印顶点和三角形、表面法线估计、裁剪网格、网格上色、网格滤波、采样、网格细分、网格简化、网格抽取,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-10 08:34:37LastEditTime: 2021原创 2021-09-10 15:47:14 · 1613 阅读 · 0 评论 -
Open3d(二)——点云数据的操作
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:点云可视化、体素降采样、顶点法线估计、裁剪点云、点云上色、包围框、凸包、DBSCAN聚类、平面分割、隐点移除,详情请见代码'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-08 13:33:56LastEditTim..原创 2021-09-10 15:42:47 · 2274 阅读 · 0 评论 -
Open3d(一)——点云数据读取可视化
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing代码执行功能有:点云数据、图像数据和网格数据的读写与可视化,详情请见代码。'''Author: dongcidaciDate: 2021-09-08 11:18:20LastEditTime: 2021-09-08 13:35:26LastEditors: Plea原创 2021-09-10 15:36:17 · 1249 阅读 · 0 评论