stop2模式低功耗无法进入的问题分析

低功耗无法进入的问题分析

现象

• 低功耗进入与退出前后加入打印函数.发现进入低功耗后立刻退出低功耗
• 打印代码如下

log_i("in\r\n");
UTIL_PowerDriver.EnterStopMode( );
UTIL_PowerDriver.ExitStopMode( );
log_i("out\r\n");

原因

• 中断标志位挂起未清除导致低功耗进入失败

分析

挂起的中断标志位查找

• 完整的进退低功耗函数如下

#define UTIL_LPM_ENTER_CRITICAL_SECTION_ELP() 扩展到:
uint32_t primask_bit= __get_PRIMASK(); __disable_irq()

 
#define UTIL_LPM_EXIT_CRITICAL_SECTION_ELP() 扩展到:
__set_PRIMASK(primask_bit) 

void UTIL_LPM_EnterLowPower( void )
{
  UTIL_LPM_ENTER_CRITICAL_SECTION_ELP( );

  if( StopModeDisable != UTIL_LPM_NO_BIT_SET )
  {
    /**
     * At least one user disallows Stop Mode
     * SLEEP mode is required
     */
      UTIL_PowerDriver.EnterSleepMode( );
      UTIL_PowerDriver.ExitSleepMode( );
  }
  else
  { 
    if( OffModeDisable != UTIL_LPM_NO_BIT_SET )
    {
      /**
       * At least one user disallows Off Mode
       * STOP mode is required
       */
        log_i("in\r\n");
        UTIL_PowerDriver.EnterStopMode( );
        UTIL_PowerDriver.ExitStopMode( );
        log_i("out\r\n");
    }
    else
    {
      /**
       * OFF mode is required
       */
      UTIL_PowerDriver.EnterOffMode( );
      UTIL_PowerDriver.ExitOffMode( );
    }
  }
  
  UTIL_LPM_EXIT_CRITICAL_SECTION_ELP( );
}

• 在进入低功耗函数前,关闭中断(实际为屏蔽中断触发,不响应中断).退出低功耗函数后恢复中断.再进入低功耗到退出低功耗期间不会有任何中断响应
• 调用代码printf("0X%08lx\r\n", SCB->ICSR);打印中断控制和状态寄存器的值发现为0x400f000.查看数据手册得知,为SYSTICK中断标志位挂起

• 可以判断为SYSTICK中断未处理,导致标志位未清除,无法进入低功耗

SYSTICK中断触发原因

• 在屏蔽中断响应后,没有及时进入低功耗函数,触发了SYSTICK中断.
• 导致中断标志挂起,无法进入低功耗

解决方案

• 进退低功耗函数过程中,尽量减少运行量.防止systick挂起中断,导致进入低功耗失败

• 开关中断函数之间调用较少代码.可以多次开关中断,减少一次开关中间的运行量

• 在中断内打印尽量使用原生的printf,减少调用时间