在阿里云服务器Ubuntu18上安装ROS-melodic
配置阿里云服务器Ubuntu18环境
这里略过,配置完后安装桌面环境,然后就是和本地系统安装ROS一样的操作。
配置软件更新
找到‘Ubuntu软件’或者’Software&Updates’打开,然后点开选项卡,打开第一条弹出窗口,选中universe,restricted,multiverse保存。
设置sources.list
这个是默认值,由于网速慢,通常采用国内镜像
sudo sh -c 'echo "deb http://p