圆柱urdf：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package.RVIZ成功启动不显示圆柱模型

仿真的时候出现的，目的是出现圆柱的仿真模型，根据提示：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package.
解决办法：

1.首先看ros安装的版本，

melodic的话就是如下命令：

$ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

kinetic的话就是如下命令：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

2.这样就不报错了，但是rviz还是没有出现模型的话

1.将Fixed Frame改为base_link

2.点击下方的Add按钮添加RobotModel

之后出现圆柱模型