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RSO入门3总结：话题消息的定义和使用前言日常强推古月大大本次实现：话题的自定义并且能发布和订阅（主要订阅和发布的Person.msg消息为姓名，年龄和性别）环境：Ubuntu20.04、ros-noetic准备下面的代码一个也不能错，注意大小写，空格，TAP，单复数，，，定义person.msg文件进入learning_topic功能包，创建msg元功能包（文件夹）进入msg文件夹，创建Person.msg文件touch Person.msg打开Person.msg文件，写入下列代

ROS入门1总结：ROS-TOPIC的Publisher和Subscriber的实现前言关于ROS-topicpblisher的实现subscriber的实现前言感谢古月居大大的教程：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2&spm_id_from=pageDriver关于ROS-topicros的topic是一种通信方式，类似于一种异步通信，发送者视为publisher(发布者)，接受者视为subscriber(订阅者)，中间存在top

这里写自定义目录标题Reading from keyboardhttps://www.bilibili.com/read/cv13788562/sudo gedit /etc/apt/sources.list 作者：被打愣的猫 https://www.bilibili.com/read/cv13788562/ 出处：bilibili#添加阿里源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multivers

四位数码管显示软件硬件功能代码主例化程序注意事项timerCountersegDispaySet计时自加例化程序注意事项数码管显示例化程序注意事项数码管编码规则位选和段选软件ISE146硬件Xilinx spartan6功能数码管一秒计数代码主例化程序`timescale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Company: // E

LED分频显示，从创建工程开始祥叙实现功能硬件软件代码主例化程序（我也不知道该怎么叫，就酱吧）分例化程序从创建工程讲起（long long ago~~~~）创建工程创建IP核文件编译结果实现功能想验证不是25M频率情况下，LED的显示模式硬件Xilinx Spartan6软件ISE 14.6，就是下面几个，不是Vivado哦，因为芯片版本低，只能用这个软件（又是蠢哭的一天）代码主例化程序（我也不知道该怎么叫，就酱吧）`timescale 1ns / 1ps///////////////

FPGA按键控制流水灯硬件软件功能出现的问题按键键值代码解释仿真不会问题问题一：问题二：大哥们，时隔一段时间又见面了，上个项目本来说是搞流水灯的，我太拉胯了，写着写着就变成了点亮LED（哈哈哈哈，，，蠢哭了），不过这次带来的是流水灯，本来早就写好了，但是由于还有其他事，一直没弄，，，硬件Xilinx spartan6系列的开发板（推荐大家买7，买7，买7）软件ise14.6功能拨码按键控制流水灯的起始，导航按键控制流水灯的流水方式`timescale 1ns / 1ps//////////

FPGA按键控制LED软件芯片功能代码代码解释软件软件使用的是ISE14.6（因为穷没买7系列，劝大家买个7系列的板子，这个软件装着还挺费事，不如Vivado好用，且6和7软件不通用）芯片芯片使用的是spartan6系列的开发板功能本来想控制流水灯，其中的按键状态没有完全读懂，也没完全写明白，结果只写出来个控制LED，虽然这样控制LED性价比不高，但我写着写着就瓢了·····代码哭辽，又是自己死抠的一天，脑阔疼，又菜又爱玩，，，`timescale 1ns / 1ps//////////

FPGA从入门倒入坟-第一个基础实例蜂鸣器欢迎使用Markdown编辑器代码合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使