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Linux
文章平均质量分 79
LinderVen
这个作者很懒,什么都没留下…
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【二···ROS使用VScode配置服务通信流程】
在功能包下创建srv文件夹并在文件夹下创建.srv文件。原创 2023-03-23 16:22:32 · 157 阅读 · 0 评论 -
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RSO入门3总结:话题消息的定义和使用前言日常强推古月大大本次实现:话题的自定义并且能发布和订阅(主要订阅和发布的Person.msg消息为姓名,年龄和性别)环境:Ubuntu20.04、ros-noetic准备下面的代码一个也不能错,注意大小写,空格,TAP,单复数,,,定义person.msg文件进入learning_topic功能包,创建msg元功能包(文件夹)进入msg文件夹,创建Person.msg文件touch Person.msg打开Person.msg文件,写入下列代原创 2022-04-15 16:00:23 · 277 阅读 · 0 评论 -
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