四轴无人机，加速度陀螺仪，传感器选型，淘汰的MPU6050。

首先：MPU6050系列属于十多年前的老产品。

（在unity仿真中，数据的噪音对PID的调节影响非常巨大，如果噪音太大就需要更多的滤波就会带来更多延迟，会导致四旋翼反应慢。如果噪音再大点，就算滤波了，飞行器在平衡位置也会有很小幅度的抖动不稳定）总结就是，PID实际上对数据质量的要求很高。

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新产品1介绍

（直接买模块的价格要30元，只买中间芯片的话10元）

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新产品2（本人已购买，还没到货2025.1.1）

（直接买模块的话20元，单买中间芯片5元）

（也有说45686不够好的）

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最后放上一些零散的证据引用

【重磅】Betaflight陀螺仪新王登基! ICM42688超MPU6000 - 对比分析及配置方法_哔哩哔哩_bilibili