【ROS学习】- CMakeLists.txt遇到的问题记录

本文旨在记录笔者在编写、编译 ROS 功能包的 CMakeLists.txt 文件时遇到的问题。
解决方法仅供参考。

2020.07.27 周一 更新
1.编译 CMakeLists.txt 报错

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:197 (message):
  generate_messages() must be called before catkin_package() in project
  'ins_node'
Call Stack (most recent call first):
  AutomatedDrivingSeries/ins_node/CMakeLists.txt:27 (generate_messages)

通过报错提示可以很容易的看出来：
标签generate_messages() 必须写在 标签 catkin_package() 之前。