ROS命令 catkin_init_workspace 分析

ros版本： Ubuntu18.04 Melodic

之前在调试ros工作空间环境变量的问题的时候修改了工作空间src文件夹下的CMakeLists.txt以进行打印消息分析出错的原因。

在我新建另外一个工作空间，执行catkin_make的过程中，同样打印了之前在修改后的CMakeLists.txt添加的打印消息。而CMakeLists.txt是由命令catkin_init_workspace生成的，因此特地对catkin_init_workspace的工作过程进行简单的分析。

catkin_init_workspace位置

首先要找到catkin_init_workspace的位置，通过以下命令:

$ which catkin_init_workspace

发现位于/opt/ros/melodic/bin/catkin_init_workspace，打开后发现catkin_init_workspace是python代码文件，使用gedit打开进行查看

catkin_init_workspace源码分析

打开catkin_init_workspace源码分析后发现，关键的代码为

try:
    init_workspace(workspace)

通过print后发现，输入的参数workspace就是运行catkin_init_workspace的路径，即工作空间src文件夹的路径。

而init_workspace函数由以