C++运行报错 Assertion `px != 0‘ failed.

自己在写 C++ 程序的时候遇到这种情况：
编译正常，但是运行报错

 Assertion `px != 0' failed.

这种情况一定是智能指针没有初始化！！

举例说明：

需要把下面这句

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud ;

修改为：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>());