写在前面
运行《视觉SLAM十四讲》第八讲中的 direct_sparse
、direct_semidense
出现出现报错
一、问题描述
示例代码 direct_sparse.cpp
、direct_semidense.cpp
编译没问题,但是运行的时候出现如下报错
Segmentation fault (core dumped)
二、解决方法
这个报错很难找,这个是作者给的代码的一个小bug:
poseEstimationDirect
函数的最后没有写return
,因此 在函数最后增加 return true;
,然后再次编译就可以解决。