关于视觉SLAM十四讲第九章0.2中在执行run_vo时出现Segmentation fault (core dumped)时解决方法

最新推荐文章于 2024-04-09 10:23:48 发布

风衣格木

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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_39720504/article/details/102481421

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在执行视觉SLAM教程时遇到Segmentation fault (core dumped)问题，通过gdb调试发现与cv::FileStorage相关。错误源于Config类的静态成员config_。解决方案是在setParameterFile函数中添加静态cv::FileStorage对象，并在CMakeLists.txt中移除"-march=native -O3"优化选项。修改后的代码避免了因函数局部变量销毁导致的内存问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

d在视觉SLAM十四讲第九章0.2中，执行run_vo时出现了Segmentation fault (core dumped)错误，通过gdb调试发现和cv::FileStorage有关（可能您的错误源和我的不同，在网上发现有不一样的地方）。通过对run_vo中的语句定位（屏蔽掉所有的语句，再逐句试试）发现是和config.h文件中的config类定义有关。在Config类定义如下：

class Config
{
private:
static std::shared_ptr<Config> config_;
cv::FileStorage file_;

Config () {} // private constructor makes a singleton
public:
~Config(); // close the file when deconstructing

// set a new config file
static void setParameterFile( const std::string& filename );

// access the parameter values
template< typename T >
static T get( const std::string& key )
{
return T( Config::config_->file_[key] );
}
};