SimMechanics Summary-Task2

Task2 Hanging Vibrating Mass悬挂弹簧阻尼系统

• vertical-垂直悬挂

理论分析

故如果设置初始位置Z0=17.5cm,可以看到小方块基本不运动

参数化编程

• 方法一：将每个位置都填成变量，再编写.m空间在base workspace里提前生成需要的变量，再运行模型
• 方法二：通过set_param去真真切切更改模块的每一个值，然后再用sim函数运行模型

Model

• 这里的参数化编程采用方法一，Ctrl+D：更新三维视图

源代码

clc;clear;
%% 设置重力场
grav=[0 0 -10];
%% 设置rigid transform
RotAngle=180;%默认绕+y
%% 设置prismatic joint
Zr=10;%设置equilibrium position静态位置\弹簧原长\未拉伸时的长度,Units默认为cm
K=20;%spring stiffness弹性系数，Units默认为N/m
C=0.1;%damping coefficient阻尼系数，Units默认为N/(m/s)
Z0=17.5;%初始位置，Units默认为cm
%% 设置brick solid
Dimension=[1 2 3];%brick solid的几何参数，Units默认为cm
M=.15;%brick solid的质量，Units默认为kg
Color=[1 1 1];%无量纲
%% 运行模型并保存输出的结构体信息
simOut=sim('Task2_Hanging_Vibrating_Mass.slx');