【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略（1）

在寻找虚拟样机的漫漫长路中，最终回归到了传统的办法——MATLAB

概念摘自百科：

SimMechanics 立足于Simulink 之上，是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 环境中完成。

中文学习资料不多，在YouTube上找到密歇根大学的Gordon Parker教授的教学视频共5集，看完之后决定开坑记录一下，顺便巩固复习。

地址：https://www.youtube.com/watch?v=iVrjuHYtr_o

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本章将做一个简单的弹簧阻尼滑块系统。

在MATLAB的command window中键入：

smnew

此时会弹出两个窗口，一个是simmechanics的library，一个是工作窗口。

library可以再simulink中的库中找到：

simulink >> simscape >> simmechanics >> second generation

我们回到工作窗口：

插播几条simulink的操作：

左键拖动 —— 移动

右键拖动 —— 复制

中键拖动 —— 移动视图

滚轮