ROS kinetic 连接实体机器人UR10(使用ur_morden_driver) catkin_make 时报错
error: ‘const struct hardware_interface::ControllerInfo’ has no member named ‘hardware_interface’
Ubuntu版本:16.04
ROS版本:ROS kinetic
在进行ROS连接实体机器人UR10实验时 catkin_make
不成功,提示错误类型如上图所示。
连接实体机器人时按照教程:教程进行,给出的解决方法是:
但显然,上述解决方法不适用报错类型。
查找一番资料后,看到了Github上这番对话: 传送门
于是就跟据终端里的报错找到对应的cpp文件和相应的行数,改成上面老哥的建议(多个error都要改了才能成功),于是就跑成功了! (PS:原作者也在他fork的另一个仓里面修改了代码,但是官方的代码没有改。)
开心到起飞!