Ubuntu 16.04 下安装ROS Kinect 2016 详细教程及错误解决方案

Ubuntu 16.04下安装ROS Kinect 2016详细教程及错误解决方案

摸鱼研究生小白一名，实验室新入了一台UR10机器人，为了方便以后的开发，老板让学习ROS，于是在安装完Ubuntu系统之后就开始了安装和学习ROS的旅途。

这里跟大家分享一个学习ROS的慕课 ROS入门慕课

在这个慕课的课程讲义里前言部分有ROS安装的保姆级教程 点击这里
（教程里推荐安装的是Ubuntu 16.04 和 ROS Kinect 2016，大家注意看清版本）

我是完全根据这个教程来安装的ROS，在安装过程中只出现了一个小问题。
在进行

$ sudo rosdep init && rosdep update

时系统报错了，

网上有不少解决这个问题的方法，这里推荐一种最简单的方法：
在指令之前加一句：

$ wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

执行完之后，再输入上面那条指令就没有问题了！

欢迎大家交流！