https://www.iquilezles.org/www/articles/normalsSDF/normalsSDF.htm
vec3 calcNormal( in vec3 pos )
{
vec2 e = vec2(1.0,-1.0)0.57730.0005;
return normalize( e.xyymap( pos + e.xyy ).x +
e.yyxmap( pos + e.yyx ).x +
e.yxymap( pos + e.yxy ).x +
e.xxxmap( pos + e.xxx ).x );
}
pos 代表当前点的位置 e代表取周围点的偏移量 根据周围4个点的sdf进行权值相加再归一化得出当前点的法线 在数学上的证明公式为 有限差分法 这个法线也叫梯度 几何意义为sdf场里增长最快的方向