STM32CubeMX的CAN总线波特率设置

最新推荐文章于 2025-03-14 14:50:29 发布
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分类专栏： STM32 嵌入式 CAN
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最近在搞CAN相关的问题，传输速率从125Kbps到1Mbps不等，由于使用STM32CubeMX作为代码生成平台，所以计算CAN波特率就需要自己动手算，但是算一次又记不住，索性就直接一次算好之后记下来！

CAN的波特率是靠时钟树的APB1 Clock的频率进行切分得到的，主要参数有：

  • 预分频系数
  • 时间片1
  • 时间片2
  • SWJ

以下CAN参数是以APB1 Clock为36MHz计算的：

波特率bps预分频系数时间片1时间片2SWJ
100K60321
125K48321
200K30321
250K24321
400K10531
500K12321
800K5531
1M6321

遇到表格中的内容如果STM32CubeMX不允许的情况就随便设置，生成代码后在CAN的初始化函数内进行修改即可！

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