最近在搞CAN相关的问题，传输速率从125Kbps到1Mbps不等，由于使用STM32CubeMX作为代码生成平台，所以计算CAN波特率就需要自己动手算，但是算一次又记不住，索性就直接一次算好之后记下来！
CAN的波特率是靠时钟树的APB1 Clock的频率进行切分得到的，主要参数有：
- 预分频系数
- 时间片1
- 时间片2
- SWJ
以下CAN参数是以APB1 Clock为36MHz计算的：
| 波特率bps | 预分频系数 | 时间片1 | 时间片2 | SWJ |
|---|---|---|---|---|
| 100K | 60 | 3 | 2 | 1 |
| 125K | 48 | 3 | 2 | 1 |
| 200K | 30 | 3 | 2 | 1 |
| 250K | 24 | 3 | 2 | 1 |
| 400K | 10 | 5 | 3 | 1 |
| 500K | 12 | 3 | 2 | 1 |
| 800K | 5 | 5 | 3 | 1 |
| 1M | 6 | 3 | 2 | 1 |
遇到表格中的内容如果STM32CubeMX不允许的情况就随便设置，生成代码后在CAN的初始化函数内进行修改即可！
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