STM32CubeMX的CAN总线波特率设置

最新推荐文章于 2024-08-20 22:19:54 发布

ASWaterbenben

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分类专栏： STM32 嵌入式 CAN

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最近在搞CAN相关的问题，传输速率从125Kbps到1Mbps不等，由于使用STM32CubeMX作为代码生成平台，所以计算CAN波特率就需要自己动手算，但是算一次又记不住，索性就直接一次算好之后记下来！

CAN的波特率是靠时钟树的APB1 Clock的频率进行切分得到的，主要参数有：

预分频系数
时间片1
时间片2
SWJ

以下CAN参数是以APB1 Clock为36MHz计算的：

波特率bps	预分频系数	时间片1	时间片2	SWJ
100K	60	3	2	1
125K	48	3	2	1
200K	30	3	2	1
250K	24	3	2	1
400K	10	5	3	1
500K	12	3	2	1
800K	5	5	3	1
1M	6	3	2	1

遇到表格中的内容如果STM32CubeMX不允许的情况就随便设置，生成代码后在CAN的初始化函数内进行修改即可！

确定要放弃本次机会？

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