使用petalinux写驱动

使用petalinux写驱动

1）首先用 petalinux 定制得到的系统工程ax_peta.

2）输入下面命令创建驱动工程

petalinux-create -t modules --name drv_demo

3）上面命令创建成功后会提示工程路径，在路径下会自动生成drv_demo.c 文件，此文件是一个平台驱动。修改代码

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
​
static int __init drv_demo_init(void)
{
    printk(KERN_INFO"drv_demo_init\n");
    return 0;
}
​
static void __exit drv_demo_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO"drv_demo_exit\n");
}
​
module_init(drv_demo_init);
module_exit(drv_demo_exit);
MODULE_AUTHOR("MuTang");
MODULE_VERSION("v1.0");
MODULE_LICENSE("GPL");

4）打开终端到先前的 ax_peta 目录下，输入命令

petalinux-config -c rootfs

会弹出交互界面如下图：选择modules->drv-demo,

 

5) 退出交互界面后，在终端输入命令：

petalinux-build

编译 petalinux 工程，编译完成后在 ax_peta 目弽下搜索” drv_demo.ko”，就是需要的驱劢模块文件。

6）将驱动下载到开发板，在开发板终端加载驱动，如下图所示