基于 RT-Thread 在 STM32 上实现 USB 虚拟串口

作者：郭老师

之前由于工作需要，基于 RT-Thread 在 STM32 上实现了 USB 虚拟串口。为了方便大家，我在这里把在正点原子 F429 阿波罗开发板上实现 USB 虚拟串口的详细过程分享给大家，希望可以帮助到更多想要学习 USB 的人。

1、首先，需要更新了一下 RT-Thread 的源代码（因为 RT-Thread 的代码更新很快，短时间内就有可能有很多的代码更新，Github地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread  点star还能领10元柿饼派优惠券） 

2、然后进入 rt-thread\bsp\stm32目录下，找到正点原子 F429 阿波罗开发板对应的BSP stm32f429-atk-apollo ，打开此目录。

3、然后查看一下当前 BSP 支持不支持 USB 功能。在当前目录下打开 Env 工具，输入 menuconfig 命令查看，可以看到在硬件配置的片上外设的配置菜单中并没有配置 USB 的选项，看来这个 BSP 还不支持 USB 设备。

4、想到新的 STM32 BSP 所有的 BSP 都是用的同一份驱动，这样就可以根据有没有做好的 USB 驱动来判断有没有 BSP 支持 USB 功能了。打开rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录。如下所示，可以看到里面果然有 usb 的驱动文件，叫做drv_usbd_fs.c。

5、然后根据同一目录下的 Sconscript 脚本文件，可以查看这个驱动的依赖关系，根据下面的图片可以看出，此驱动文件依赖于 BSP_USING_USBD_FS这个配置项。