1PPS＋TOD高精度时间同步

1PPS＋TOD高精度时间同步

1、系统架构介绍

常见的时间同步接口规范有1588V2时间同步、1PPS+TOD时间同步这两种方式，而在实际的项目使用中采用的是时间同步设备与承载设备直接使用1588V2时间同步接口协议，而承载设备和应用设备之间采用1PPS+TOD时间同步接口协议。系统使用的架构如下：

与北斗系统进行时间同步采用的是：XXXXX时间同步设备。这个设备硬件时间戳分辨率小于10ns，背靠背授时精度可达100ns的级别。时间同步设备通过北斗卫星得到准确时间，然后通过1588V2协议把时间信息发送到承载设备。

2、常用的TOD协议

常规用户在获得时间信息时一般是从承载设备通过1PPS+TOD协议来得到准确时间信息。

TOD 信息波特率默认为9600，无奇偶校验，1 个起始位（用低电平表示），1 个停止位（用高电平表示），空闲帧为高电平，8 个数据位，应在1PPS 上升沿1ms
后开始传送TOD 信息，并在500ms 内传完，此TOD 消息标示当前1PPS 触发上升沿时间。TOD 协议报文发送频率为每秒1 次。对于1PPS 秒脉冲，采用上升沿作为准时沿，上升时间应小于50ns，脉宽应为20ms～200ms.而在实际应用时通过改变输出PPS秒脉冲的上升沿时间来提高时间同步精度。TOD协议报文发送频率为每秒1次。

1、 协议格式

NMEA-0183协议采用ASCII码来传递信息，我们称之为帧。

帧格式如下：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd * hh
\x0d\x0a

Ø “$”——帧命令起始位

Ø aa（识别符号）ccc（语句名）——地址域

Ø ddd…ddd——数据

Ø “*”——校验和前缀

Ø hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和

（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）

Ø CR LF 回车和换行

通用TOD报文一般支持：$gprmc、$gpzda的输入输出，格式如下：

3.1$GPRMC语句

3.1.1帧格式

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

1. UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss.ms（时分秒.毫秒）格式

2. 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

3. 保留

4. 保留

5. 保留

6. 保留

7. 保留

8. 保留

9. 保留

10. UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

11. 保留

12. 保留

13. 校验和

3.1.2示例

报文：$GPRMC,083550.00,A, 200919,A*57

1） 083550.00 含义：当前UTC时间为8:35:50.00

2） A 含义：当前状态有效

10）200919 含义：20日9月19年

3.2$GPZDA语句

3.2.1帧格式

$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7>

1. UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss.ms（时分秒.毫秒）格式

2. UTC日期，dd （日）

3. UTC日期，mm（月）

4. UTC日期，yy （年）

5. 保留

6. 保留

7. 校验和

3.2.2示例

报文：$GPZDA,083550.00,20,09,19,00,00*57

1） 083550.00 含义：当前UTC时间为8:35:50.00

2） 20 含义：当前UTC日期为20日

3） 09 含义：当前UTC日期为9月

4） 19 含义：当前UTC日期为19年

然而在实际的应用中由于TOD信息结束滞后于PPS的上升沿，因此应该注意秒脉冲和时间信息的对应关系。