今天在编译vins的时候发现报了很多的错:
看了一下都是ceres的库的问题,应该是版本问题.所以重新安装ceres
完全卸载ceres
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres
// 更新一下
sudo updatedb
// 看看还有没有ceres,有的话删除
locate ceres
重新安装ceres
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install