ROS介绍

使用步骤

• 在安装好ros后使用roscore命令ROS便在我们的系统运行起来了。
• 安装我们的第一个模块turtlesim 这个包可以实现我们控制一个乌龟来进行模拟我们小车的移动，使用命令sudo apt install ros-kinetic-turtlesim
• 安装成功后重新打开一个新的终端，使用 rosrun turtlesim turtlesim_node命令，便会有一个图形界面的乌龟窗口。
• 再打开一个新的终端，使用 rosrun turtlesim turtle_teleop_key命令开启一个控制窗口。
• 现在便可以控制我们的虚拟乌龟了。
• 创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
创建完后可以在工作空间的根目录下使用catkin_make命令编译整个工作空间
cd ~/catbin_ws
catkin_make